| Nəşriyyat | Reefwing Software |
|---|---|
| Buraxılış tarixi | 4 yan 2020 |
| Tarix əlavə edildi | 4 yan 2020 |
| Os tələbləri | iOS |
| Tələblər | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Cəmi yüklənmə | 0 |
| Qiymət | Free |
Təsvir
Bu proqram sizə Tello Drone üçün uçuş planını vizual olaraq proqramlaşdırmağa və sonra onu icra üçün drona yükləməyə imkan verir. İstəyirsinizsə, proqramla dronu əl ilə də idarə edə bilərsiniz. Drondan real vaxt telemetriyası şüşə kokpitdə nümayiş etdirilir.
Tello, Ryze Robotics tərəfindən istehsal olunan və DJI smarts ilə uçuş nəzarətçisi olan HD kamera ilə təchiz edilmiş mini drondur.
WiFi UDP portu vasitəsilə təyyarə korpusuna qoşulmaqla Tello API-yə daxil oluruq. Bağlantı qurulduqdan sonra dron sadə mətn əmrləri ilə idarə olunur.
Beləliklə, proqramdan istifadə etməzdən əvvəl Tello dronunuzun işə salındığından və iPhone-un Tello WiFi şəbəkəsinə qoşulduğundan əmin olun. Bunu Parametrlər -> WiFi bölməsinə keçməklə yoxlaya bilərsiniz.
Tətbiqdən ilk dəfə istifadə etdiyiniz zaman o, Məkan Xidmətlərindən istifadə etmək üçün icazənizi tələb edəcək. Bu, tətbiqin WiFi bağlantısının SSID-ni təyin etməsinə icazə vermək üçün tələb olunur ki, sizin dron-a nə vaxt qoşulduğunuzu bilək. Tətbiq başqa heç nə üçün məkan xidmətlərindən istifadə etmir.
Tətbiqin iki iş rejimi var: əl və planlaşdırma/avtomatik pilot. Proqram statusu yuxarı mərkəz paneldə göstərilir. Bu panel həmçinin WiFi-nin qoşulub-qoşulmadığını göstərir. WiFi statusunda dəyişikliklərin göstərilməsi bir neçə saniyə çəkə bilər.
Əgər siz Tello-ya qoşulmusunuzsa və əl rejimindəsinizsə, o zaman qalxma ikonasına toxunmaq dronun avtomatik qalxmasına və havada qalmasına səbəb olacaq. Torpağa toxunmaq avtomatik eniş edəcək. Lazım gələrsə, yalnız təcili dayanma düyməsini vurun, çünki o, bütün dörd mühərriki dərhal dayandıracaq və dron göydən düşəcək!
Plan düyməsinə toxunmaq proqram vəziyyətini planlaşdırma rejimi və əl rejimi arasında dəyişir. Planlaşdırma rejimində şəbəkə (yeri təmsil edən) və sarı ox (dronu təmsil edən) görünəcək. Ox istiqaməti dronun ön hissəsini göstərir. Planlaşdırma rejimində, icra üçün dronunuza ötürüləcək əmrlərin ardıcıllığını daxil edə bilərsiniz. Uçuşla başlayın, əks halda xəbərdarlıq mesajı alacaqsınız. Uçuş planınızı bitirdikdən sonra yerə toxunun. Ox dronun mövqeyini simulyasiya edəcək, lakin miqyaslı deyil.
Yükləmə ikonasına toxunmaq uçuş planınızı Telloya göndərəcək və onu icra edəcək. Plan uçarkən, proqram şüşə kokpiti göstərəcək. Drondan real vaxt telemetriyası şüşə kokpitdə nümayiş etdirilir. Buraya meydança, yuvarlanma, əyilmə, sürət (x, y, z), temperatur, uçuş vaxtı (tof), hündürlük, batareya faizi, vaxtında mühərrik, barometrik təzyiq və sürətlənmə (x, y, z) daxildir.
Proqramın necə işlədiyinin tam təsviri vebsaytımızda (reefwing.com.au) təqdim olunur.
FlightPlan, "Swift-dən istifadə edərək Tello Dronunun proqramlaşdırılması" adlı məqalədə təsvir etdiyim digərinin zərif versiyasıdır. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Proqramın necə işlədiyini başa düşmək və öz versiyanızı yaratmaq üçün bu məqaləyə müraciət edə bilərsiniz.
