| Versiya | 1.0.2 |
|---|---|
| Nəşriyyat | dihav |
| Buraxılış tarixi | 7 noy 2012 |
| Tarix əlavə edildi | 7 noy 2012 |
| Os tələbləri | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Tələblər | None |
| Cəmi yüklənmə | 293 |
| Qiymət | Free |
Təsvir
RAK robot qollarının modelləşdirilməsi və onların kinematiklərinin hesablanması üçün proqramdır.
Bu proqram açıq dövrəli, tək zəncirli robotları simulyasiya edə bilər.
Siz robotu oynaq mövqelərinə və ya Denavit-Hartenberg (DH) parametrlərinə görə modelləşdirə bilərsiniz.
Bu proqramla robotun kinematik və tərs kinematikasını hesablaya bilərsiniz.
Proqramlar yazmaq və real robotları idarə etmək üçün proqramlaşdırma sahəsi də var.
