Robotics Engineering for Android APK

Təsvir

Bu Robototexnika Mühəndisliyi Proqramı robototexnikanın əsasları üzrə əsas nou-hau təqdim edir: modelləşdirmə, planlaşdırma və nəzarət.

Tətbiq istifadəçini robot dizaynının bu sürətlə inkişaf edən ixtisas sahəsində addım-addım dizayn prosesindən keçir. Bu proqram peşəkar mühəndis və tələbəyə robotların və avtomatlaşdırılmış sistemlərin mexaniki hissələrinin dizaynına dair vacib və ətraflı metodlar və nümunələr təqdim edir. . robototexnika Tətbiqi komponentlərin, maşının və ya sistemin dizaynı və qurulmasına dair heç bir praktiki əhatə etmədən dizaynın elektrik və idarəetmə aspektlərini vurğulayır.

Texniki əsaslardan robototexnikanın sosial və etik təsirlərinə qədər, Tətbiq bu sahədə nailiyyətlərin hərtərəfli kolleksiyasını təqdim edir və robototexnika sahəsində yeni çağırışlara doğru gələcək irəliləyişlərin əsasını təşkil edir.

Bu tam bələdçi öz robotunu yaratmaq üçün lazım olan əsas elektronika, mexanika və proqramlaşdırma bacarıqları vasitəsilə istifadəçiyə rəhbərlik edən robototexnikaya giriş yanaşmasını nəzərdə tutur. Bu Tətbiq robot mexanizmlərinin həndəsi modellərinə yönəlib. Fırlanma və oriyentasiya matrisi və quaternionlar. Bir obyektin pozası və yerdəyişməsi homojen çevrilmə matrisləri ilə riyazi olaraq nəzərdən keçirilir.

Tətbiq robot kinematikası, dinamikası və birgə səviyyəyə nəzarət, daha sonra kamera modelləri, təsvirin işlənməsi, xüsusiyyətlərin çıxarılması və epipolyar həndəsəsinin əsasları üzərində real gəzintidir və hamısını vizual servo sistemdə birləşdirir.

Faydalı - Robot texnikası və avtomatlaşdırılmış sistemlər, elektrik və maşınqayırma, beynəlxalq iqtisadiyyat, süni intellekt və maşın qavrayışı üzrə tədqiqatçılar və magistr tələbələri.

Humanoidlər, Kosmik Robotlar, Sənaye Avtomatlaşdırılması

Nəhayət, Tətbiq yuxarıdakı paradiqmaların inkişafı üçün müxtəlif tədqiqat metodologiyalarından, potensial təhsil proqramlarından və insan robotlarının qarşılıqlı əlaqəsi konsepsiyalarından yaranan töhfələri və məhdudiyyətləri müzakirə edir.

Əhatə olunan mövzular Aşağıda verilmişdir

Robototexnika: Giriş

Robototexnika: Robotların əhatə dairəsi və məhdudiyyətləri

Robot sistemlərinin təsnifatı

Robotların Mövcud İstifadələri

Robotların komponentləri

Sənaye robotları nədir?

Robotların Faydaları

Robotik avtomatlaşdırmada obyektlərin yeri və istiqaməti

İrəli və tərs manipulyatorların kinematikası

Manipulyatorların kinematikası: Sürətin təhlili

Robotun səs tanıma sistemi necə işləyir?

Robotlarda İşıq Sensorları

Robotlarda Görmə Sistemi

Mühəndislik və İstehsalatda Robotlar

Robototexnika: Robotun qurulması

Robot texnikası: Sənaye robotlarının və ya manipulyatorların strukturu: Əsas cisimlərin növləri I

Robot texnikası: Sənaye robotlarının və ya manipulyatorların strukturu: Əsas cisimlərin növləri II

Manipulyasiya Robot Sistemi: Əl Tipi Robotlar

Robotların qurulması üçün multimetrin tələb olunan xüsusiyyətləri

Rezistorların Müqavimətinin ölçülməsi

Robotların qurulması üçün Multimetrlərin Könüllü Xüsusiyyətləri

Dəyişən Rezistorlar: Potensiometrlərin müəyyən edilməsi

LM393 gərginlik müqayisə çipi

LED lampaları necə sınamaq olar

Əsas LED Atributları

SCARA və PUMA birləşməli robotlar

Robotların Əsas Gövdələri: Artikulyasiyalı Robot Baza

Robotların Baza Gövdələri: Sferik Əsas Robot - İdarəetmə və Tətbiq

Manipulyasiya Robot Sistemi: Tele-nəzarət və ya Uzaqdan İdarə Edilən Robot

Sferik Baza Robot: İnşaat və İş sahəsi

Robotların Əsas Gövdələri: Silindrik Əsas Robot

Robototexnika Texnologiyasına Giriş

Mühəndislikdə robototexnikanın üstünlükləri

Tibbi robototexnika

İstismardan çıxarılan sənaye robotları ilə məşğul olmaq

Robototexnika üçün PID Loop Tuning Metodları

Honda Asimo - Evdə Robotlar Nə qədərdir?

Robotun Beyni və Bədəni

Robototexnikanın Gələcəyi

Manipulyasiya Robot Sistemləri: Avtomatik Tip Robot

Robot İnşasında Multimetrlər üçün Tövsiyə Edilən Əlavə Xüsusiyyətlər

Rezistorların müəyyən edilməsi və alınması

Sadələşdirilmiş Öz-özünə Öyrənmə İdarəetmə Sistemi Konseptləri

Avtomatlaşdırma

Robot növləri

Robot texnikası üzrə tələb olunan tədqiqatlar

Robot Texnologiyaları